在电动机转子上设置遮光板的作用是检测转子旋转的位置，从而实现对电机的控制。电机每转过一圈，遮光板就会发光二极管照射到光敏管上的光线阻断一次，敏管的输出信号就会产生一个脉冲，这可以用于测量电机的转速和方向。
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在电动机转子上设置一个遮光板，这样电机每转过一圈，遮光板就会将发光二极管照射到光敏管上的光线阻断一次，光敏管的集电极上电压改变一次，这样便可得到反映电机转速的脉冲信号，光电传感器的工作原理如图3-4所示。采用光电转速传感器得到的电脉冲信号，经过放大整形后，获得相同频率的方波信号，通过测量方波的频率或周期，测得转速的大小。
