汉众
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请教各位老师，在系统中设置的转速和电流两个调节器，其连接方式与单环系统有所不同。它们不是将输出简单相加作为PWM调制器的控制电压，而是采用串级连接的方式。具体来说，就是以转速调节器的输出作为电流调节器的输入，然后电流调节器的输出再作为PWM信号发生器的控制电压。从闭环反馈结构来看，电流调节器位于内层，成为内环，而转速调节器则位于外层，成为外环。这样的结构形成了转速、电流双闭环调速系统。那么这种双闭环调速系统相对于单环系统有哪些优点呢？这种结构的实现方式是否会影响系统的稳定性和响应速度？
