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请教各位老师，测速时间Td如何由测速脉冲来同步？硬件电路如何确保Td等于整数个脉冲周期？从图上的a点开始，计数器如何对ml和m2进行计数？到达b点时，预计的测速时间Tc如何确定？微机如何发出停止计数指令？因为Tc不一定恰好等于整数个编码器输出脉冲周期，所以计数器如何继续对时钟脉冲计数，直到c点时又如何利用下一个转速脉冲上升沿(即c点)触发数字测速硬件电路使时间计数器停止计数？这样，m2如何代表了m1个测速脉冲周期的时间？
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迎晖
