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请教各位老师,脉宽调速系统电枢电流变化波形如图所示...

 钢铁侠1

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请教各位老师,脉宽调速系统电枢电流变化波形如图所示。为了解微分方程,令第一段的电流为id1,第二段为id2。第一段的时间从t=0开始,第二段从ton开始,即以ton时刻为第二段时问坐标的起点t=0。这样的分段方式对微分方程的求解有何影响?如何将这两段电流的变化波形连续起来分析?

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