机械手的启动程序中，腰部电机M1的正常运动是整个动作序列的第一步，通过合理的程序控制，可实现机械手的平稳启动和运动。
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机械手动作控制原理程序启动后，各个电机按照程序要求逐个开始运动使得机械手开始动作。首先，腰部电机M1按程序指定要求正向转动，相应计数器开始对光电编码器返回的信号进行计数，计数器计满数据后，PLC输出控制指令，使M1停止转动，同时依次逐个启动控制电机M2、M3、M4、M5开始转动，各个电机控制方式的实现同电机M1。当电机M5动作完毕后，整个机械手完成了其全部动作，由规定的起点到达终点。流程图如图所示。对于上述机械手动作控制原理程序，当机械手末端器受力为50N时，在编程设计时需要设定什么数据，括电机转速、电流、加速度等参数？
