直流电机的接线方法通常有单极接法和双极接法。单极接法即将正负两极中的一极接地，只需要两根导线即可完成电机的接线。双极接法需要4根导线，分别接在直流电源正负两极和电机正负两极上。
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将直流电机与直流电源或电池连接就可以实现转动。不过作为机器人的动力使用时，必须对电机进行转动的开关（ON/OFF）和转动方向等控制。使直流电机转动，必须将它与电池等直流电源连接，如图所示。现需要通过编程实现驱动电机进行旋转，并设定电压为12V，电动机所承受的标称电流为10A，设计输出功率为100W，如何选择适当的电池和电动机材料以保证机器人的正常运行？
