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以恒定的速度转动时DC电机的等效电路如图所示,如果...

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以恒定的速度转动时DC电机的等效电路如图所示,如果在机器人设计中需要实现输入电压为24V时,电动承受的标称电流为5A,对于转动时所产生的反电动势E0,假如其大小为20V,转子线圈电阻R0为2Ω,则此时电机的转矩大小为多少?

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