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在工业机械中，如果选用如图所示的专用电机驱动芯片L298N，假设电机的额定电压为24V，额定电流为5A，材料选型为铝合，材料硬度为160HB，电机的长宽高分别为10cm×10cm×10cm，控制电路的工作频率为1kHz，如何设计并配置该电机驱动芯片，以实现对电机的正转、反转以及速度控制，并保证电路安全稳定地驱动电机？
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