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L298N的5（INA1）和7（INA2）脚用于控制电机转向，若使用L298N驱动电机的电路图进行控制，且输入电压为12V，PWM_1占空比为50%，电机电阻为4Ω，通过流测量得知此时电机电流为3A，那么电机的输出功率为多少？
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