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L298N的逻辑如图所示。在工业机械中，如何利用L298N电机驱动芯片控制电机转向，设定电机的直径为6cm，电压为24V，电流为2A，该电机需要在工作时快速切换方向来实现周期性摆动，如何配置并使用L298N电机驱动芯片来控制电机，并按照需要快速换电机的转向？
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