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如图所示。根据机器人的特征及其位置状态，对传感器和PWM控制进行调整减轻机器人晃动情况，现在需要对电机的PWM控制实现编程，使其输出电压在24V的情况下，控电机的实际转速为60rpm，假定电机的无负载速为100rpm，求PWM的占空比为多少？
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