伺服电机中的Z相是指伺服电机里有一个测量电机转速用的编码器，编码器一般输出A相，抄B相，Z相，U相，V相，W相以及它们的反向信号。在电机轴旋转百一周时，Z相输出一个脉冲，这个脉冲常常用来表示轴旋转的原点。
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不得其解！伺服驱动器z相脉冲是伺服电机转一圈一个脉冲，用这个脉冲来做定位。 但是z相脉冲是5v的，而plc 的x端口是24v的，能直接和三菱plc的x端口接吗。 用3u的plc带原点收索dszr指令中要接收伺服驱动器z相脉冲，z相脉冲是5v的，怎么用？ 我用的是松下伺服，现在发现驱动器除了A,B，Z相外还有个z相集电极开路，在不外加东西的情况下该怎么和三菱plc接线？
