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请教各位老师，如何通过电控系统发信号控制相应的电磁换向阀，实现液压机械手的步进控制？在该电控系统中，步进选线器是如何发挥作用的？步进动作是如何在每一步完成后，通过行程开关的触点闭合或时间继电器的动作来实现“跳步”控制的？电磁阀的电磁铁线圈是如何断通电，以实现液压系统的自动控制的？
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汉众
