回复工控零开始：技术原理听起来简单，实现起来相当难
工控零开始
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近日，在中国科协创新融合学会联合体举办的第一届创新融合发展论坛上，东南大学首席教授、空间科学与技术研究院院长宋爱国介绍了用于中国空间站机械臂的先进技术是如何走进我们熟悉的日常生活。 “人机交互遥操作机器人”就是指依托于高速通信网络的机器人工作在远端，人在本地。通过各种传感设备，测量人肢体的运动信息，并作为控制指令，去控制机器人的运动与操作；同时，再将机器人的视觉、力觉、触觉等各种感觉反馈给人，实现人与机器人的深度耦合。宋爱国展望说，未来在农业、维修、巡检等领域，“人机交互遥操作机器人”技术都有用武之地，包括完成农业工厂的果实采摘、铁路的日常巡检、船舶的维护和维修等。
