手轮脉冲发生器就是一个编码器来的，可以直接给脉冲伺服驱动器控制伺服电机定位，也可以先给到PLC，再由PLC处理。
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实在搞不定，求高手相助！手轮脉冲发生器与plc连接，进行编程控制三菱伺服，手轮脉冲发生器与台达plc连接，用高速计数器计数，计数器中的值传入D0 ,手轮不停的转，D0的值也不停的增多，但执行DDRVA指令时，却没有输出，如果停止摇手轮，让DDRVA这条指令重新得电，又可以执行（中途不能摇手轮）。求正解！
