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极缺经验，求教高手何写一个气缸有有异常的程序?目前我是 : 气缸前后限 有裝磁簧开关 气缸未触发时 设一个延迟 后限沒亮 or 气缸触发时 设一个延迟 前限沒亮 就报一场信号，求教还有哪些方式比较确实？
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谢主龙恩
