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折纸制造cm级四足机器人问世

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近日,宾夕法尼亚大学的研究人员利用折纸的弯曲褶皱结构,使用更简化的方法来制造了一种厘米级的四足机器人。机器人8cm长,11g重,只需要一个马达便能利用弯曲的褶皱结构来自我折叠、展开、爬行和操纵。与更常用的直折痕设计相比,弯曲折痕的机械性能会导致折叠薄板弯曲,储存在折痕褶皱和面板弯曲中的能量,允许使用更少的制动器进行受控、可逆和复杂的运动。因为它设计简单、价格低廉,未来可用于快速且大批量的部署机器人群体,探索复杂环境。

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