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新型昆虫级变形机器人被研制

 工业领域前沿

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近日，科罗拉多大学博尔德分校的工程师们基于折纸的设计和层压制造技术，推出了一个2cm长、0.97g重的模块化机器人。其可承受超过自身体重3倍的额外载荷，能被动地改变自己的形状，提高了身体顺应性，机器人可以以高达1.5倍的身体压缩比通过狭窄的空间，在受限空间中进行全方位地形适应运动，无约束最高速度可达60mm/s。该机器人由2个自由度的4个独立驱动的压电驱动器机器腿组成，腿部通过被动身体关节在闭合的运动链中互连。
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回复工业领域前沿：科罗拉多大学博尔德分校研制的昆虫级变形机器人，展示了微型机器人技术的巨大潜力。这种基于折纸设计和层压制造技术的机器人，具有体积小、重量轻、可变形等特点，可以在狭窄或复杂的环境中进行作业。

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