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STSPIN32F0251 EVB 原理图的这一部分允许用户在各种换向输入之间进行选择，在有传感器和无传感器模式下操作 BLDC 电机。 谁能帮我理解 BEMF 测量部分？ 另外，运算放大器的所有反相输入如何来自单相？尝试在 LTSpice 中对此进行模拟，我认为它有效，但不知道为什么或如何以及为什么 GPIO_BEMF 输出看起来像它那样。 任何有助于理解这一点的意见和帮助，将不胜感激。
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