放手一博
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难住了！求教高手：这应该怎么编写? 系统的控制要求如下：按下复位按钮SB1，系统返回原点检测，如果系统中所有设备均已回到原点复位，则5秒后，系统等待启动命令，否则报警红灯闪烁，直到按下停止按钮SB3。按下启动按钮SB2后，系统开始工作，工作绿灯闪烁，同时缸2右行伸出，直到接近开关CH4触发，停止右行。等待3秒候，回缩左行，直到接近开关CH3触发，停止左行。然后缸1右行伸出，直到接近开关CH2触发，停止右行。缸2则再次右行伸出，直到接近开关CH4触发，停止右行。等待5秒后，回缩左行，直到接近开关CH3触发，停止左行。然后缸1左行缩回，直到接近开关CH1触发，停止左行，完成一次循环。只要不按下停止按钮SB3，则系统自动循环工作，若按下停止按钮SB3，则系统就地停止工作，报警红灯闪烁，直到再次按下启动按钮SB1，重新开始工作。或者按下复位开关SB1，系统返回原点等待，报警红灯熄灭。感激不尽！
