在旋转轴设计中，需考虑轴承的选用和电机的配合，以实现焊接机器人腕部运动的精准控制和稳定性。
工业花痴
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如图所示。设计的焊接机器人的腕部的运动为一个自由度的回转运动，其由一个旋转轴、轴承以及电机驱动组成，旋转轴长度为10cm，选用的轴承材料为不锈钢，轴承内径为3cm，外径为6cm，材料硬度为68HRC，当负载为100kg，运动速度为60rpm时，需要选用什么功率的电机驱动能够实现该运动？
