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新手求教！现在手里有个程序想学习学习，只知道程序是对应三菱QX40-S1和编码器连接的控制程序，没有实物，现请教接线方法，和程序意思，特别不明白之处为WAND H3FF W500 W502中的H3FF这个通道是哪来的与W500做16位数据逻辑与运算，自哪里的手册，与及和程序相匹配的编码是什么样的，参数是多少？
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