你需要编写相应的代码来处理 ADC 采集到的数据，并根据 LEM 模块的电压输入范围进行计算和转换，以得到电池的电流值。
落霞与孤鹜齐飞
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很清楚 ADS1115 无法测量负值。正在尝试测量连接到 UPS 的电池的电流，该电流可以是正电流，也可以是负电流（充电-放电）。使用的是 LEM，它根据电流反转输出的极性。LEM 模块的输出为 -4.6 V 至 + 4.6 V，相当于 -10A 至 10A。 设计的电路可以避免在所有条件下出现负值。ADC 采用 Raspberry 电路 (3.3V)。所以，分压器是这样的（模拟-4.6V输入）： 在 ADC 上得到 0.275V。使用 +4.6V 输入时，在 eADC 输入上获得 3.725V 电压。所以永远不会在 ADC 输入上出现负电压。 混乱出现在软件层面。要计算 LEM 的实际电压输入吗？感谢您的帮助。
