回复自动化最前线：变形金刚真的来了
自动化最前线
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11月24日消息，据国家知识产权局公告，宝马股份公司申请一项名为“用于确定预定交互机器的至少一个元件的交互机器位置的机器人设备和方法”、公开号CN117120220A，申请日期为2022年5月。 专利摘要显示，本发明涉及一种机器人设备，其设置用于确定预定交互机器的至少一个元件相对于机器人设备的交互机器位置，所述机器人设备具有光学检测装置和控制装置，在该控制装置中存储有预定的参考标记和参考标记的预定参考位置。控制装置设置用于检测预定的参考标记并且由参考标记的失真确定参考标记的空间位置。所述控制装置设置用于由空间位置和参考标记的参考位置确定交互机器的交互机器位置，以及调节和/或控制机器人设备，以便执行预定交互操作。
