回复工控零开始：记得之前也有一个的，忘记名字额
工控零开始
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近日，国内首台通用运输场景露天矿用无人运输机器人Alpha90在国家能源集团国神公司哈密大南湖二矿研发成功并投入生产运营，标志着国家能源集团国神公司在矿山无人化方面又迈出了历史性的一步。 据了解，Alpha90使用设备舱取代了传统的驾驶舱，将所有硬件统一集成，取消驾驶员相关操控。针对现场颠簸、扬尘大的作业特点，优化传感器设备，构建了全新的运维逻辑和人机交互机制，实现调试模式、遥控模式、无人驾驶模式按需切换，并可通过APP实现部分功能的远程操控。此前Alpha90已在国家能源集团国神哈密煤电公司大南湖二矿经过半个月试运行，可代替矿用重卡驾驶员完成高风险、高强度工作，实现露天矿山长距离、重载大坡道上坡、复杂场景重载运输。
