回复南薇透视：工业领域每次机器人技术研究进步都是值得点赞们。
南薇透视
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近期，中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光元件技术与工程部，在小磨头抛光工艺研究中取得了新进展。该研究首次提出了数学模型补偿机器人抛光定位误差问题的方式，并取得了较好的误差补偿结果。相关研究成果以Plug-and-play positioning error compensation model for ripple suppressing in industrial robot polishing为题，发表在《应用光学》（Applied Optics）上。 该研究发现了定位误差的周期相位演化规律，并建立了双正弦函数补偿模型。研究显示：在自主研发的机器人抛光平台上，补偿后整个工作区的Z轴误差可降为±0.06mm，达到机器人重复定位误差水平；测量误差与建模误差的Spearman相关系数均在0.88以上。
