回复智造趣闻录：加油吧，看好优必选
智造趣闻录
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人形机器人已经成为全球科技界看好的发展热点之一。随着政策和产业两方面发力，中国人形机器人的产业化有望提速，不过也还有不少关键技术需要突破。 尹传昊介绍，“肢体”关键技术具体可分为“上肢”“下肢”“躯干”关键技术，“上肢”技术是指与机械臂、灵巧手、双手控制、手眼控制等相关的技术，“下肢”技术是指与仿生关节、仿生腿足、行走控制、足眼控制等相关的技术，“躯干”技术涉及机构系统、材料系统、动力系统、感知系统的控制与运行。尹传昊表示，除了突破核心技术，还应重点提升重点产品培育、场景应用拓展、产业生态营造、支撑能力建设等方面，形成推动人形机器人产业发展合力。
