回复智造部落：2025年能搞出第一批么？
智造部落
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如果说ChatGPT为代表的大模型开启了通用AI新时代，那么多模态具身智能、主动交互式的人形机器人，则为存活在电脑中的人工智能送来了物理躯体，开启了通用AI在物理上一个人形实体落地的新时代，也是机器人行业从专用到通用，从单一智能到通用智能的一次革命性升级。 近日，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》曾给出答案。《意见》强调“大脑”、“小脑”、“肢体”等一批关键技术取得突破，有助于建立人形机器人创新体系。仔细来看，“大脑”与大模型、自主决策、行为控制相关，“小脑”则主要指运动控制系统。肢体”关键技术具体可分为“上肢”“下肢”“躯干”关键技术，“上肢”技术是指与机械臂、灵巧手、双手控制、手眼控制等相关的技术；“下肢”技术是指与仿生关节、仿生腿足、行走控制、足眼控制等相关的技术；“躯干”技术涉及机构系统、材料系统、动力系统、感知系统的控制与运行。
