回复工控零开始：首先是指其架构像液体一样，是动态的，具有高度的灵活性和适应性。
工控零开始
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在诸如软体机器人的应用中，静电多层系统，通常采用聚合物薄膜与可移动的绝缘流体相结合，从而实现致动。在高电场的驱动下，在功率密度、驱动应变和速度方面，静电多层系统提供了强大的性能，但由于界面充电，从而遭受快速的力学衰减。驱动电压的高频极性反转是一种补救措施，但是涉及较大的功率消耗和不利的力学振荡。 近日，意大利 特伦托大学、奥地利开普勒大学的研究人员，在Nature Electronics上发文，提出了一种基于材料的解决方案，依赖于匹配组成电介质的体电荷弛豫速率，用于各种软致动器系统。 这种方法提供了不确定的、稳定的力输出，并与不匹配的材料组合相比，功率损耗减少了1000倍。这项研究为软体机器人和其他应用提供了强大的性能。
