回复工业圈观察：我发现各种东西都能用作机器人
工业圈观察
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磁性纤维机器人在微创机器人手术中显示出巨大的应用潜力。然而，随着纤维机器人的小型化，在远端集成功能性微工具是一个具有挑战性的任务，因为它需要在曲率半径极小的纤维末端曲面上组装功能性结构。 为此，上海交通大学马卓晨副教授等人提出了一种亚毫米纤维机器人，在远端集成有微操作工具，具体通过采用“Swiss roll”微装配策略来实现。该研究于2023年11月23日以题为 “Magnetic Fiber Robots with Multiscale Functional Structures at the Distal End” 的论文发表在《Advanced Functional Materials》上。
