PLC程序的基本工作原理：扫描（Scan）PLC程序以循环方式进行扫描。在每个扫描周期内，PLC首先读取所有的输入信号，这些信号来自传感器、开关等外部设备。这些输入信号被读取并传送到内部的逻辑控制程序中。执行（Execution）一旦输入信号被读取并传送到PLC内部，PLC开始执行用户编写的控制程序。控制程序由逻辑语句组成，使用类似于布尔逻辑的语法来描述系统的控制逻辑。例如，如果输入A和输入B同时为真，则执行某个特定的操作。更新（Update）在执行控制程序后，PLC根据程序中的逻辑语句来更新输出信号。这些输出信号通过输出模块发送到执行器、驱动器或其他外部设备，从而控制生产过程中的各种操作，如启动电机、打开阀门等。循环（Cycle）一旦输出信号被更新，一个扫描周期就完成了。PLC将不断地循环执行这个扫描-执行-更新的过程，以实现持续的控制。在实际操作中，PLC通常使用特定的编程语言来编写控制程序，最常见的是梯形图（Ladder Logic）和结构化文本（Structured Text）。这些编程语言使工程师能够直观地描述系统的控制逻辑，从而实现自动化控制。 PLC的工作原理基于这些编程语言以及其内部的扫描-执行-更新循环，使其能够满足各种工业控制应用的需求。
