回复自动化最前线：oppo搞机器人是想干吗
自动化最前线
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12月15日消息，据国家知识产权局公告，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，公开号CN117227360A，申请日期为2022年6月。 专利摘要显示，本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的连接体，连接体连接于桶体的内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，辊子的两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，多个辊子均位于桶体的外围，且沿桶体的周向间隔分布。麦克纳姆轮中，轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，轮毂作为整个麦克纳姆轮的支撑结构而连接于两个轮辋之间，而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，只需要对轮体中的轮辋进行更换，而保留轮毂部分继续使用，如此将降低维修成本。
