回复自动化那些事：水母仿生的微型机器人，用于操纵液体中的物体
自动化那些事
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小型磁性软体机器人magnetic soft-bodied robots，可以根据不同运动模式进行设计，从而导航和运行在非结构化、密闭和多变的环境。这些软体微型机器人，可用于医疗应用，其中，机器人的任务就是在人体内部移动。 近日，德国 马克斯普朗克智能系统研究所 （Max Planck Institute for Intelligent Systems）Ziyu Ren & Metin Sitti，在Nature Protocols上发文，报道开发了具有多模态运动能力的小型磁性软体微型机器人的整个过程，包括机器人设计、材料制备、机器人制造、运动控制和运动优化。
