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首款适用于灾后救援、探测检修的柔性脊柱老鼠型机器人

 智造趣闻录

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近日,在一项研究德国慕尼黑工业大学邴振山博士和所在团队首次揭示了柔性脊柱在提升足式机器人运动能力方面的重要性。

他们设计并开发了一款带有柔性脊柱的老鼠型机器人,并开发了一系列基于脊柱的机器人运动步态和控制算法。通过实验,他们验证了脊柱在提升机器人运动能力,包括稳定性、速度和转弯能力方面的重要作用。

老鼠机器人的潜在应用领域主要集中在复杂狭小地形的灾后救援、探测检修等任务上。这与生物学家利用训练过的非洲大鼠进行类似任务的现实情况相呼应。

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回复智造趣闻录:通过不懈的尝试和反复实验,他们最终通过详细的实验和数据验证了柔性脊柱在提升足式机器人运动能力方面的重要作用。

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