回复我爱Robot：果真是科技改变世界
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输入指令后，机器人有条不紊地将指定颜色的农作物悉数收入“囊”中……近日，在由中国信息学会主办，南京工业大学、南京墨问科技有限公司协办的2023年iCAN未来农业机器人挑战赛全国总决赛现场，全国高校的各支队伍各显神通。 本次大赛的采摘目标物为不同颜色的小型塑料葫芦，它们被竖直悬挂在木板上，参赛团队通过ROS操作系统建立比赛地图和导航界面，并在地图上标出目标位置，配合摄像头和嵌入式芯片可以快速、精准识别所需要的目标采摘物。通过这次比赛，iCAN未来农业机器人完成了激光导航的学习，对地图建模和智能避障有了深入的认知。最终，在规定时间内成功抓取目标采摘物4次，获得一等奖。
