回复绕波特：实时环境感知是人形机器人演进的核心技术
绕波特
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12月28日，逐际动力首次公开人形机器人的动态测试结果。该人形机器人代号CL-1，率先实现人形机器人从实时地形感知到步态规划，再到全身控制的全栈闭环，动态完成上楼梯、下斜坡和室内外行走等复杂场景。 作为国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，CL-1在测试的全过程保持动态运动和全身协调与平衡，有赖于逐际动力的运动控制和AI算法，以及基于软件自研的高性能关节。逐际动力方面介绍，公司以通用AI算法释放人形机器人强大的泛化能力，让人形机器人成为AGI（Artificial General Intelligence通用人工智能）在物理世界的最佳载体之一。
