有可能在传感器内部更新寄存器时，外部 SPI 同时读取同一个寄存器，导致数据冲突和出错。为了避免这种情况，你可以尝试在读取数据时添加适当的延迟。
技术小工
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各位老师，请问ADXL350_SPI读数偶尔跳变的原因？怎么解决？我使用ADXL350遇到了读数问题。控制器使用定时器在1秒内定时读取1024数据，但是把数据发送到上位机显示，发现数据有跳变错误。如下图所示：黄色：Z轴，紫色：Y轴，蓝色：X轴。下图一为传感器静止放置时，1秒内每个轴读取的1024个点数据连续波形。FIFO旁路模式FIFO_CTL=0x00。尝试过降低SPI速度，同样现象。还尝试过使用1600HZ采样，这种错误现象更加剧烈。尝试过FIFO流水线模式，同样有此数据错误现象。但是只要将传感器换一个方向，让X轴Y轴都在重力方向有分量，Z轴与水平面平行，数据出错的概率就有明显改善。如下图二所示： 问题1：我的配置是否有错误？ 问题2：这种现象是怎样产生的，怎样解决？ 问题3：这个会不会和传感器内部更新寄存器时，外部SPI同时又在读取同一个寄存器，导致冲突，致使数据出错？ 问题4：由于需要在1秒内读取1024个数据然后做FFT，有没有更好的方式来读取1024个点数据
