回复机器智慧:小星不需要依赖于预先编程的行走模式,而是完全通过AI自主学习实现的
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野外雪地行走对于机器人而言,一直是一个极具挑战的任务。由于野外的雪地路面松软且易滑,即使对于人类来说,能够在这种环境稳定行走也并不容易。在这样的条件下,人形机器人要保持平衡和稳定性非常有难度,对快速的环境适应能力要求非常高。 近日,星动纪元人形机器人小星不依赖预先编程,在全球范围内首次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走,包括雪地上下坡,以及上下楼梯。