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各位老师,请教怎么实现回转台旋转角度的精确控制到1...

 技术小工

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各位老师,请教怎么实现回转台旋转角度的精确控制到1秒内?我有需求做一个精度高的回转台,控制精度1秒以内。负载在1kg内,旋转速度没有要求。市面上的感觉都不合适:
1、普通的回转台,普遍旋转平台,定位精度30秒,重复定位精度5秒左右;再加上驱动电机的误差,精度可能还要降低;
2、 DD 马达的定位精度±30秒,重复定位精度1秒。如果想缩小定位精度,该怎么办?
3、还有一种,类似序号1的回转台,使用一组涡轮蜗杆驱动,在涡轮侧安装高精度编码器。这个成本比较高,涡轮侧安装高精度编码器的精度要求也高,需要做一根高精度主轴才行。
想请教,还有其他方法实现这个控制精度吗?是不是只有序号3这种方法才可行?这个方法更经济?
有没有一种可能,用两套编码器组装一起插补检测,提高控制精度

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通过对两个编码器的信号进行比较和插补,可以获得更精确的角度测量。这种方法可以在一定程度上提高精度,但需要进行复杂的信号处理和控制算法。
通过对两个编码器的信号进行比较和插补,可以获得更精确的角度测量
首先选用高精度光栅尺,光栅尺安装直径要能达到1″的角度分辨率。选用步距角尽量小的电机,加上大减速比减速机,细分控制。按这方式你计算下看可不可行
外圈贴精密磁栅条或者定制个大的磁栅环,分辨率0.5u
这个看你直径多大,直径大的采用外测驱动,直径小那就高精尖难搞

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