回复机器邦:人形机器人是所有机器人里最为复杂的一类,尤其是实现“具身智能”这一目标。
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“(人形机器人)每一步走来的过程可以说是披荆斩棘。”中国电科21所机器人工程中心工程师蒋志勇博士连连感慨。 “电科机器人1号”身高162厘米,体重60千克,拥有39个自由度(包括手指关节),单臂最大负载5千克,双臂最大负载10千克,最快行走速度可达5千米/时。这款人形机器人实现了在草地、碎石路面、斜坡等非平整路面的稳定行走,具备初步的抗干扰能力和灵巧作业能力,实现了防踹、防推、搬运纸箱、倒水、精密操作等功能,还可完成拿水杯、搬箱子等灵巧操作。