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大界“自主感知与决策的智能机器人金属加工系统”项目，已列入“上海市高端智能装备国际首台突破专项名单”，将获得财政专项资金支持。 自主感知与决策的智能机器人金属加工系统基于RoBIM系统框架开发，通过对机器人“手、眼、脑”进行深入研究，建立基于感知的数字孪生关系，打通“图纸-几何-特征-工艺-硬件”的各项环节，完成基于工步和工艺的自主决策，可自动识别模型几何特征、自主规划机器人运动路径、配合先进视觉算法和自适应工艺库，实现切割和焊接的智能化连续生产，填补了中国工业机器人智能软件的空白。
