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如图所示。将Fuzzy-PID控制器加入到数控机床控制系统的模型中,并通过Smith预估器对加工精度进行补偿校正,以达到加工高精度螺旋桨的目的。现有一体杆材料的直径为80mm,材料度为HRC45,切削速度为800m/min,加工长度为2m且电机电压为380V,电机阻值为10Ω,在进行加工所受到的最大力为2500N,试设计一种最佳的控制策略,以保证加工精度在±0.005mm范围内。请Fuzzy-PID控制器的参数如何设置?
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