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请教各位老师，关于凸轮机构的运动规律，我有一些疑问。首先，凸轮是逆时针方向旋转，那么它在回程和推程过程中是如何运动的？其次，位移、速度和加速度在回程和推程过程中是如何变化的？特别是加速度的变化规律，它是如何先减小后增大然后又减小的呢？最后，由图形曲线可知从动件的实际运动规律和修正正弦规律一致，这是如何得出的结论呢？
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