回复工控零开始:新增授权专利 574 项,这研发成果也很可观,小鹏的技术实力不容小觑
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近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人”专利公布。该方法通过预设步态序列控制机器人腿,若腿未触地,会在摆动相最后周期后增加延迟触地控制周期,使机械腿触地前一直处于摆动相,能行走于崎岖地面。此前2024年“小鹏AI科技日”上,小鹏推出AI体系。近日,小鹏汽车发布ESG报告,显示2024年产品及技术研发投入约64.6亿元,新增授权专利574项,2025年小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发。