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小鹏汽车公布足式机器人步态控制专利

 工控零开始

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近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人”专利公布。该方法通过预设步态序列控制机器人腿,若腿未触地,会在摆动相最后周期后增加延迟触地控制周期,使机械腿触地前一直处于摆动相,能行走于崎岖地面。此前2024年“小鹏AI科技日”上,小鹏推出AI体系。近日,小鹏汽车发布ESG报告,显示2024年产品及技术研发投入约64.6亿元,新增授权专利574项,2025年小鹏汽车和小鹏汇天还将投入95亿元用于研发。

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回复工控零开始:看这 ESG 报告,2024 年研发就投了 64.6 亿,这手笔不小啊,对技术研发很重视嘛
回复工控零开始:足式机器人的这个专利要是应用起来,说不定能有很多新的应用场景

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