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STM32怎么实现精确控制PWM输出数量同时能改变频率，实现电机加速启动 减速停止？ 1，外部再弄个IO口接到PWM脚上，用外部中断的办法，单独来计数。此办法可行，但个人感觉不科学，太频繁进入中断。 2：使用定时器，使用一个和PWM频率一致的定时器，使用定时器中断来计数。但计数的过程中怎么实现频率的改变 3：利用定时中断实现PWM，不能较好的实现频率线性的增加或者减少
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