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我用1个三相电机带动丝杆转动。接通电源开关后，丝杆上螺母连接一物件移动，到一指定位置后（用限位块或行程开关，），电机自动反转，到起始位置，电机停止工作。要求：电机扭矩不需大，1Nm左右就行；行程是固定的（50mm左右），行程精度要求可误差2mm都行。但要求进给时（电机正转）丝杆螺母移动速度慢，电机反转时丝杆螺母移动要快，是进给时的2-3倍（均是固定速度）。请问用哪种最简单又实惠的方法能做到？
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