庄犁
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近年来，国内外无 人 机相关技术飞速发展，无 人 机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无 人 机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：
按飞行平台构型分类，无 人 机可分为固定翼无 人机、旋翼无人 机、无 人 飞 艇、伞翼无 人 机、扑翼无 人 机等。
按用途分类，无 人 机可分为军用无 人 机和民用无 人 机。军用无 人 机可分为侦察无 人 机、诱饵无 人 机、电子对抗无 人 机、通信中继无 人 机、无人战斗机以及靶机等；民用无 人 机可分为巡查/监视无 人 机、农用无 人 机、气象无 人 机、勘探玖机以及测绘无 人 机等。
按尺度分类（民航法规），无人 机可分为微型无人 机、轻型无人 机、小型无人 机以及大型无 人机。微型无人 机是指空机质量小于等于7kg，轻型无 人 机质量大于7kg，但小于等于116的无 人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型无人 机，是指空机质量小于等于5700kg的无 人机，微型和轻型无 人机除外。大型无人 机，是指空机质量大于5700kg的 无人 机。
按活动半径分类，无 人机可分为超近程无 人机、近程无 人机、短程无 人机、中程无人 机和远程无 人机。超近程无人 机活动半径在15km以内，近程无人 机活动半径在15～50km之间，短程无人 机活动半径在50～200km之间，中程无 人机 活动半径在200～800km之间，远程无 人机活动半径大于800km。 按任务高度分类，无 人机可以分为超低空无 人机、低空无人 机、中空无人 机、高空无 人机和超高空无人 机。超低空无人 机任务高度一般在0～l00m之间，低空无人 机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人 机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人 机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无 人机任务高度般大于18000m。
