检查红外模块的初始化代码和中断服务程序，确保程序能够正确响应红外信号。
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我用的32F4芯片，加的红外 外设， 当运行程序时， 红外不起作用 红外是经过测试的 可用。此红外按手册上给的 低电平有效 然后我在主程序中把引脚先拉高 程序大意 ： 若有障碍 电机正转 否则 反转问题： 有时候 无论检测到还是检测不到 电机都正转 有时候 都反转 求教大佬 是程序哪里出问题了嘛？？？？ 急！！！！！！
