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s7-200控制伺服驱动器，再控制伺服电机 最近公司要研制一台新产品，要用一台s7-200的PLC控制松下的伺服电机，我查了很多资料，一般是使用EM253扩展模块或者直接用CPU224XP主模块来控制伺服电机，问下大神哪个方案好一点，对了，我是要接2台伺服电机的，也就是要2台伺服驱动器，伺服电机的模式选择为位置模式，程序的话是不是可以通过PTO或者PWM脉冲和脉宽指令来加以控制啊，只要能让伺服电机转动起来就可以了
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