关节机器人在执行各种任务时需要具备一定的精度,以保证任务的准确性和可靠性。精度要求包括位置精度、重复定位精度和轨迹精度等方面
安鑫
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工业机器人关节模组是实现机器人灵活运动的核心部件。关节模组，尺寸为200mm×150mm，采用精密谐波减速器和高强度铝合金结构。设计的最大负载为50kg，重复定位精度为±0.1mm。在关节模组的加工中，如何通过精密的机械加工进行装配技？
